靜態(tài)疲勞試驗(yàn)技術(shù)和靜態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)的歷史進(jìn)程

早批的靜態(tài)是機(jī)械式，如英國早在1880年已消耗了杠桿重錘式材料試驗(yàn)機(jī)，在1908年又消耗了螺母、螺桿加載的多功能試驗(yàn)機(jī)（電子多功能試驗(yàn)機(jī)的雛形），這些試驗(yàn)機(jī)可進(jìn)行材料的拉伸、壓縮、迂回和轉(zhuǎn)變等驗(yàn)，約在90年前，瑞士公司開發(fā)了液壓多功能試驗(yàn)機(jī)，這種試驗(yàn)機(jī)較機(jī)械式操作簡便、輸出力大、結(jié)構(gòu)簡單、體積緊湊，能完成材料的各種靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn)。

僅僅了解材料的靜態(tài)力學(xué)性能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，在現(xiàn)實(shí)生活中大部分的破壞是由于疲勞破壞。根據(jù)國外統(tǒng)計(jì)，失效的機(jī)器零件中50％－90％為疲勞破壞。因此許多國非常注意對疲勞強(qiáng)度的研究。

疲勞問題的發(fā)生可追溯到19世紀(jì)初葉，產(chǎn)業(yè)革命以后，隨著蒸汽機(jī)車和靈巧運(yùn)載工具的展開以及機(jī)械設(shè)備的廣泛應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)部件的破壞經(jīng)常發(fā)生。破壞往往發(fā)生在零部件的截面突變處。破壞處的名義應(yīng)力不高，低于材料的強(qiáng)度臨界點(diǎn)，有時(shí)還低于屈服臨界點(diǎn)。

對疲勞現(xiàn)象先進(jìn)行系統(tǒng)研究的試驗(yàn)者是德國人沃勒，他自1847年起，在擔(dān)任機(jī)車車輛廠廠長和機(jī)械廠廠長的23年中，對金屬疲勞進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究。1850年，德國人沃勒設(shè)計(jì)了一臺用于機(jī)車車軸的疲勞試驗(yàn)機(jī)（亦稱A.Whler疲勞試驗(yàn)機(jī)），用來進(jìn)行全尺寸機(jī)車車軸的疲勞試驗(yàn)。以后他又研制出多種型式的疲勞試驗(yàn)機(jī)，并用了金屬試樣進(jìn)行疲勞試驗(yàn)。他在1871年宣告的論文中，系統(tǒng)論述了疲勞壽命和循環(huán)應(yīng)力的關(guān)系，提出了S－N曲線和疲勞臨界點(diǎn)的概念，確立了應(yīng)力幅是疲勞破壞的選擇因素，奠定了金屬疲勞的基礎(chǔ)。因此公認(rèn)沃勒是疲勞的奠基人，有“疲勞試驗(yàn)之父”之稱。

從19世紀(jì)70年代到90年代，Gerber W。（格伯）研究了平均應(yīng)力對疲勞強(qiáng)度的影響，提出了Gerber拋物線方程，英國人Goodman J。（古德曼）提出了簡化直線—Goodman圖。1884年Bauschinger J。（包辛格）在驗(yàn)證Whler疲勞試驗(yàn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)了在循環(huán)載荷下彈性臨界點(diǎn)降落的“循環(huán)硬化”現(xiàn)象，引入了應(yīng)力—應(yīng)變遲滯回線的概念。但他的義務(wù)事前人們并不注意，直到1952年Keuyon（柯楊）在做銅棒試驗(yàn)時(shí)才把它重新提出來，并命名為“包辛格效應(yīng)”。

20世紀(jì)初葉，起頭應(yīng)用金相來研究疲勞機(jī)制。1903年Ewing J。A。（尤因）和Humfery J。C。W。（漢弗萊）在單晶格鋁和多晶格鐵上發(fā)現(xiàn)了循環(huán)應(yīng)力發(fā)生的滑移痕跡，指出了疲勞變形是由于與干燥變形相類似的滑移所發(fā)生。1910年Bairstow（拜爾斯托）研究了循環(huán)載荷下應(yīng)力—應(yīng)變曲線的變化，測定了遲滯回線，建立了循環(huán)硬化與循環(huán)硬化的概念；并且還進(jìn)行了次序疲勞試驗(yàn)。在此時(shí)期，英國人Gough H。J。（高爾）在疲勞機(jī)制的研究上做出了很大貢獻(xiàn)；他還進(jìn)行了彎—扭復(fù)合疲勞試驗(yàn)，研究了彎—扭復(fù)合應(yīng)力下的疲勞強(qiáng)度；并在倫敦出版了一本巨著《金屬疲勞》。

1929年美國人Peterson R。E。（彼特遜）對尺寸效應(yīng)進(jìn)行了一系列試驗(yàn)，提出了應(yīng)力集中系數(shù)的實(shí)踐值。1929年—1930年英國人Haigh B。P。（海夫）對高強(qiáng)鋼和軟鋼的不同缺口效應(yīng)做了合理解釋。

1945年美國人Miner M。A。（邁因納）在對疲勞危害積累問題進(jìn)行了大批試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，將Palmgren J。V。（帕姆格倫）1924年提出的線性累積危害實(shí)踐公式化，形成了出名的Palmgren—Miner線性累積危害法則（簡稱Miner法則）。在20世紀(jì)40年代前蘇聯(lián)的CepeHceH C。A。（謝聯(lián)先）還提出了通例疲勞的設(shè)計(jì)計(jì)算公式，奠定了通例疲勞設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。

1952年美國國航空管理局劉易斯研究所的Manson S。S。（曼森）和Coffin L。F。（科芬），在大批試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出了表達(dá)塑性應(yīng)變與疲勞壽命關(guān)系的Manson—Coffin方程，奠定了低周疲勞的基礎(chǔ)。20世紀(jì)50年代應(yīng)用電子顯微鏡，給疲勞機(jī)制的研究開拓了新紀(jì)元。

用概率統(tǒng)計(jì)方法處理疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)是從20世紀(jì)40年代起頭的。1949年Weibull W。（威布爾）宣告了對疲勞試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的出名方法。1959年P(guān)ope J。A。（波普）指出疲勞壽命聽從對數(shù)正態(tài)散播。20世紀(jì)60年代起頭將統(tǒng)計(jì)學(xué)應(yīng)用于疲勞試驗(yàn)和疲勞設(shè)計(jì)，1963年美國材料試驗(yàn)學(xué)會（ASTM）上午E9委員會總結(jié)了這方面的研究后果，宣告了《疲勞試驗(yàn)與疲勞數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析指南》（ASTM STP91A）一書。

在上個(gè)世紀(jì)50年代初，出現(xiàn)了高速響應(yīng)的永磁式力矩馬達(dá)，50年代后期又出現(xiàn)了已噴嘴擋板閥為先導(dǎo)級的電液伺服閥，使電液伺服系統(tǒng)成為事前響應(yīng)快，控制精度高的伺服系統(tǒng)。1958年美國勃萊克布恩等宣告了他們在麻省理工學(xué)院的研究義務(wù)，為現(xiàn)代電液伺服系統(tǒng)的實(shí)踐和實(shí)踐奠定了基礎(chǔ)。60年代各種結(jié)構(gòu)的電液伺服閥的相繼問世，特別是以穆格為代表的采用干式力矩馬達(dá)的級間力反映的電液伺服閥的出現(xiàn)和各類電反映技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)一步提高了電液伺服閥的性能，電液伺服技術(shù)日臻成熟，電液伺服系統(tǒng)已成為武器和航空、航天自動(dòng)控制以及一部分民用技術(shù)設(shè)備自動(dòng)控制的重要組成部分。

電液伺服靜態(tài)疲勞，在此背景下隨著電液伺服技術(shù)的展開而展開起來。由于它既能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的上下周疲勞試驗(yàn)、次序控制疲勞試驗(yàn)，也能進(jìn)行動(dòng)態(tài)的恒速率、恒應(yīng)變、恒應(yīng)力控制下的試驗(yàn)和各種通例的力學(xué)性能試驗(yàn)，還可進(jìn)行斷裂力學(xué)試驗(yàn)，根據(jù)需要也能夠進(jìn)行部分的振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)，也能夠?qū)V義規(guī)模上材料或構(gòu)件的疲勞壽命、裂紋擴(kuò)張、斷裂韌性性能測試、實(shí)踐試件的安全性評價(jià)、工況模擬等，因此有著其它任一種類的試驗(yàn)機(jī)所不能對比的優(yōu)勢，是海內(nèi)疲勞界推許的材料試驗(yàn)設(shè)備。

20世紀(jì)60年代，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，研制出了能夠模擬零部件服役載荷工況的隨機(jī)疲勞試驗(yàn)機(jī)。20世紀(jì)70年代，國外已廣泛應(yīng)用電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)裝置來進(jìn)行隨機(jī)疲勞試驗(yàn)。20世紀(jì)90年代，已經(jīng)出現(xiàn)了上下位機(jī)結(jié)構(gòu)的全數(shù)字的伺服控制器，閉環(huán)控制計(jì)算速率抵達(dá)了6kHz，數(shù)據(jù)傳輸采用100Mb以太網(wǎng)卡（Ethernet），能夠完成控制情勢的平滑無擾切換、多通道的諧和加載以及各種工況譜的試驗(yàn)室再現(xiàn)。

低周疲勞Manson—Coffin方程、電子以及電液伺服靜態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)的出現(xiàn)被海內(nèi)疲勞研究界認(rèn)為是疲勞研究的三大貢獻(xiàn)，電液伺服靜態(tài)疲勞試驗(yàn)機(jī)由于采用了閉環(huán)控制技術(shù)，從而在試驗(yàn)中能夠模擬實(shí)踐應(yīng)用工況，大大促進(jìn)了疲勞試驗(yàn)的展開。